Signaux de danger et de priorité

14 min de lectureChapitre : Le code de la route au volant d’un camionGratuit, sans inscriptionMis à jour en novembre 2026nov. 2026

L’essentiel

Écoute le résumé de la leçon· 2:05

Triangle à bord rouge = danger en général (quelques triangles sont des signaux de priorité), environ 150 m plus loin (sauf les croix de Saint-André A45 et A47, au passage à niveau même).
Ta réaction : ralentir et adapter ta conduite ; avec un camion lourd, encore plus tôt.
Céder le passage = ralentir et être prêt à t’arrêter ; STOP = arrêt complet, même si tout est dégagé.
Rond-point : celui qui y est déjà passe ; triangle à croix noire : priorité de droite.
Feux éteints ou orange clignotant : le signal de priorité placé au carrefour s’applique.

Descente dangereuse annoncée, camion chargé, pluie : à quel moment commences-tu à ralentir ?

150 mètres. C’est l’avance que la route te donne. Un triangle à bord rouge surgit sur le bas-côté, et environ 150 mètres plus loin, un virage serré, une chaussée glissante ou une intersection compliquée t’attend. Ceux qui savent lire ces triangles ne sont jamais pris de court : ni sur la route, ni devant une question d’examen. Au volant d’un camion, ces 150 mètres comptent double : un véhicule lourd met plus de temps à ralentir.

À quoi ressemble un signal de danger ?

Définition. Un signal de danger est un panneau triangulaire à bord rouge sur fond blanc qui annonce un danger potentiel sur la route, environ 150 m plus loin. Exception de forme et de distance : les croix de Saint-André annonçant un passage à niveau à voie unique (A45) ou à plusieurs voies (A47), placées à proximité immédiate du passage.

Tu les as déjà croisés des centaines de fois sans forcément les décoder : un triangle, un bord rouge, un fond blanc, un pictogramme au centre. Chaque pictogramme annonce un problème précis qui arrive : un virage dangereux, une intersection compliquée, une route glissante. Le message est toujours le même : sois prudent, quelque chose t’attend un peu plus loin.

Côté placement, ces signaux sont généralement placés à droite de la route, sauf si la configuration des lieux ne le permet pas.

Aide-mémoire. Le trio à retenir : triangle + bord rouge = danger (sauf quelques triangles de priorité, vus plus bas) ; environ 150 m avant l’endroit dangereux (sauf les croix de Saint-André A45 et A47) ; placé à droite en général.

À quelle distance du danger le panneau est-il placé ?

Retiens le chiffre une bonne fois pour toutes : le signal de danger est placé à environ 150 mètres avant l’endroit dangereux. Les croix de Saint-André (A45 et A47) des passages à niveau font exception : elles sont placées au passage même (on les voit à la fin de la leçon). Et si, exceptionnellement, un autre triangle est placé plus près ou plus loin, un panneau additionnel indique la distance. Les triangles de passage à niveau, eux, suivent la règle des 150 m.

Le mot « environ » a son importance : la distance est approximative, pas mesurée au mètre près. Ces 150 mètres, c’est la marge que la route te donne pour ralentir avant d’arriver sur le problème.

Vite : un triangle à bord rouge annonce un danger. Il se trouve en général à quelle distance ?

Comment je dois réagir quand j’en vois un ?

Prenons l’exemple le plus classique : le virage dangereux à gauche. Ce signal t’indique qu’un virage dangereux à gauche va suivre dans approximativement 150 mètres. Ta réaction : ralentir et adopter une conduite prudente pour prévenir tout accident.

Signal de danger annonçant un virage dangereux à gauche, en situation réelle sur une route de campagne — Le virage dangereux à gauche : annoncé environ 150 m avant, à toi de ralentir.

Ralentir, oui, mais de combien ? Ça dépend de tout ce qui t’entoure. Tu adaptes ta vitesse :

aux conditions météo : pluie, neige, brouillard ;
à la luminosité : nuit, aurores, soirée ;
à l’état de la route : dénivellations, mauvais état du carrossable, substances sur la chaussée.

La règle d’or : plus les risques sont nombreux, plus tu diminues ta vitesse et plus tu augmentes ton attention. Et garde un œil sur les autres usagers : voitures, camions, piétons et cyclistes constituent autant de risques supplémentaires.

À l’examen. Les questions sur un signal de danger tournent le plus souvent autour des mêmes angles : sa signification, la distance (environ 150 m) et la réaction attendue (ralentir, adapter la vitesse aux conditions). Si tu sais répondre à ces trois questions pour chaque triangle, tu es paré.

Virages, pentes et surprises de la chaussée

Premier groupe de triangles : ceux qui parlent de la route elle-même, de son tracé et de son revêtement. Au programme :

Virage dangereux à droite ou à gauche ;
Double virage ou succession de plus de deux virages, dont le premier est à gauche ou à droite ;
Descente dangereuse et montée à forte inclinaison ;
Rétrécissement de la chaussée ;
Pont mobile et débouché sur un quai ou une berge ;
Cassis ou dos d’âne et dispositif(s) surélevé(s) ;
Chaussée glissante, projection de gravillons, chutes de pierres.

Signal de danger : virage dangereux à droite — Virage dangereux à droite : attention et conduite adaptée.

Signal de danger : double virage ou succession de virages dont le premier est à gauche — Double virage ou succession de plus de deux virages, dont le premier est à gauche.

Piège classique. Double virage : c’est le premier virage dessiné qui compte. Deux panneaux quasi identiques existent : l’un annonce que le premier virage est à gauche, l’autre à droite. Vérifie toujours le sens du premier virage avant de répondre.

Signal de danger : descente dangereuse — Descente dangereuse : un classique des questions de réaction.

Signal de danger : chaussée glissante — Chaussée glissante : encore plus sérieux sous la pluie ou la neige.

Descente dangereuse + pluie battante. Tu fais quoi ?

Piétons, enfants, animaux, travaux : qui peut surgir ?

Deuxième groupe : les triangles qui annoncent que quelqu’un, ou quelque chose, peut surgir sur ta trajectoire :

Passage pour piétons ;
Endroit fréquenté par des enfants ;
Passage pour bicyclettes et cyclomoteurs à deux roues, ou endroit où ils débouchent d’une piste cyclable sur la chaussée ;
Traversée de gros gibier et traversée de bétail ;
Travaux ;
Signaux lumineux de circulation ;
Survol d’avions à basse altitude et vent latéral ;
Circulation dans les deux sens après une section à sens unique.

Signal de danger annonçant un passage pour piétons — Annonce d’un passage pour piétons : le triangle prévient, le panneau bleu F49 marque le passage lui-même.

Signal de danger : endroit fréquenté par des enfants — Endroit fréquenté par des enfants : ralentis et redouble d’attention.

Signal de danger : traversée de gros gibier — Traversée de gros gibier : un animal peut débouler à tout moment.

Signal de danger : travaux — Travaux : ralentis et adapte ta conduite.

Signal de danger : circulation admise dans les deux sens — Circulation dans les deux sens : la fin du sens unique, on peut désormais arriver en face.

Face à chacun de ces panneaux, même logique que pour le virage : tu ralentis, tu observes, et tu te tiens prêt à réagir à ce que le pictogramme annonce.

Passages à niveau : les triangles qui changent de forme

Les passages à niveau comptent deux familles de panneaux. Les triangles (A41 avec barrières, A43 sans barrières) suivent la règle générale : environ 150 mètres avant le passage. Seules les croix de Saint-André (A45 voie unique, A47 plusieurs voies) cumulent les deux exceptions : elles abandonnent le triangle et sont placées au passage à niveau même, ou à proximité immédiate.

En version triangle classique, tu trouves le passage à niveau avec barrières et le passage à niveau sans barrières.

Signal de danger : passage à niveau avec barrières — Passage à niveau avec barrières : la barrière à claire-voie dans le triangle.

Signal de danger : passage à niveau sans barrières — Passage à niveau sans barrières : la locomotive dans le triangle. Rien ne s’abaissera pour t’arrêter.

Puis viennent les deux exceptions de forme : le passage à niveau à voie unique et le passage à niveau à deux ou plusieurs voies. Là, plus de triangle du tout : la silhouette du panneau change complètement.

Croix de Saint-André : passage à niveau à voie unique — Voie unique : la croix de Saint-André remplace le triangle.

Croix de Saint-André à deux croisillons : passage à niveau à deux ou plusieurs voies — Deux ou plusieurs voies : la croix se dédouble. Un train peut en cacher un autre.

Tous les signaux de danger sont triangulaires ?

Dernière paire à connaître : à gauche sur l’image ci-dessous, le signal de croisement de la chaussée par une ou plusieurs voies ferrées établies sur la chaussée ; à droite, le signal de danger non défini par un symbole spécial, accompagné d’un panneau additionnel qui indique la nature du danger.

À gauche, croisement de la chaussée par une ou plusieurs voies ferrées ; à droite, danger non défini par un symbole spécial — À gauche : voies ferrées sur la chaussée. À droite : danger non défini, précisé par un panneau additionnel placé dessous.

Piège classique. Le triangle avec un point d’exclamation annonce un danger non défini par un symbole spécial : aucun pictogramme ne décrit le danger, c’est le panneau additionnel placé en dessous qui te dit de quoi il s’agit.

Tu sais maintenant lire tous les triangles de la route. Reste à savoir qui passe en premier quand plusieurs conducteurs arrivent au même endroit : ce sont les signaux de priorité.

Deuxième famille : c’est ton tour, ou tu laisses passer. Toute la famille des signaux de priorité tient dans cette question. Et l’examen théorique adore te la poser dans ses versions piégées : un STOP devant un carrefour désert, une entrée de rond-point, un feu en panne. Dans quelques minutes, tu répondras à ces trois situations sans hésiter.

C’est quoi, un signal de priorité ?

Définition. Un signal de priorité établit l’ordre de priorité des conducteurs sur la voie publique : il te dit si tu passes ou si tu laisses passer. Ces signaux sont placés à droite, mais peuvent être répétés à gauche.

Tu les as déjà croisés partout : des formes et des couleurs variées, des symboles spécifiques, mais toujours le même message. Avant une intersection, un rond-point ou un croisement où tu pourrais te retrouver face à d’autres usagers, ils tranchent à ta place : « c’est ton tour » ou « laisse passer ».

Retiens surtout ceci : ces panneaux ne suggèrent rien, ils dictent des règles strictes. Un STOP t’impose de t’arrêter complètement, quelles que soient les conditions de circulation. Leur mission : prévenir les confusions et réduire les risques d’accident en fixant clairement qui passe en premier.

Céder le passage : le triangle à l’envers qui commande

C’est un signal de priorité très fréquent sur nos routes. Il est placé à droite, à proximité immédiate de l’endroit où tu dois céder le passage aux autres usagers. Dès que tu le vois, deux obligations : ralentir, et être prêt à t’arrêter complètement pour laisser passer les usagers qui arrivent sur la voie concernée par cette priorité de passage.

Côté placement, la règle est précise :

il peut être répété au-dessus de la chaussée ou à gauche si nécessaire ;
il doit être répété à gauche sur les chaussées à sens unique dont la largeur permet la circulation sur plusieurs files.

Piège classique. Sens unique à plusieurs files : le céder le passage doit être répété à gauche. Si on te demande où ce signal peut ou doit apparaître, pense « à droite, parfois au-dessus, obligatoirement à gauche sur un sens unique large ».

Dans certains cas, il peut être complété par des panneaux additionnels : par exemple quand une piste cyclable à deux sens de circulation est marquée au sol à l’entrée d’un carrefour, ou quand, sur une voie publique à sens unique, les cyclistes ou les conducteurs de cyclomoteurs à deux roues sont autorisés à circuler dans les deux sens.

Signal céder le passage : triangle inversé à bord rouge — Céder le passage.

Signal céder le passage à la distance indiquée avec panneau additionnel — Céder le passage à la distance indiquée.

Aide-mémoire. Le céder le passage de base est posé à proximité immédiate de l’endroit où tu cèdes. Deux panneaux préviennent à l’avance : « céder le passage à la distance indiquée » et le signal annonçant le STOP à la distance indiquée.

Dernier détail qui vaut de l’or le jour J : ce signal peut aussi être placé à des carrefours où la circulation est réglée par des feux. Il ne décore pas : tu devras en tenir compte en cas de dysfonctionnement des feux.

Piège classique. Feux en panne ou orange clignotant à un carrefour ? Si un céder le passage est placé au même endroit, c’est lui qui reprend la main. Beaucoup l’oublient et foncent.

Le feu du carrefour est en panne et un céder le passage est placé dessous. Tu fais quoi ?

Et au rond-point, qui passe en premier ?

Le rond-point est le décor préféré des questions de priorité. La règle est pourtant limpide : un signal céder le passage doit être placé à toutes les voies d’accès d’un rond-point. Conséquence directe : celui qui s’engage cède toujours le passage à ceux qui y sont déjà engagés.

Aide-mémoire. Rond-point avec céder le passage à chaque entrée : celui qui est DÉJÀ dans le rond-point a priorité sur celui qui veut y entrer. Dedans = prioritaire, entrant = patient.

Céder le passage à l’entrée d’un rond-point : qui passe en premier ?

STOP : pourquoi je dois m’arrêter même si c’est vide ?

Le panneau STOP dit exactement ce qu’il veut dire : il faut s’arrêter obligatoirement et céder le passage. Pas « freiner fort », pas « jeter un coup d’œil » : un arrêt complet, quelles que soient les conditions de circulation. Carrefour désert, visibilité parfaite ? Tu t’arrêtes quand même.

Signal STOP : arrêt obligatoire et céder le passage — Le STOP : il faut s’arrêter obligatoirement et céder le passage.

Comme le céder le passage, le STOP a sa version d’annonce : un signal qui prévient que le STOP arrive à la distance indiquée.

Signal annonçant le signal stop à la distance indiquée.

À l’examen. La nuance céder le passage / STOP est un grand classique. Le STOP exige un arrêt complet même si la route est parfaitement dégagée ; le céder le passage exige de ralentir et d’être prêt à t’arrêter.

Panneau STOP, carrefour totalement désert. Tu peux passer sans t’arrêter ?

Le triangle à la croix noire : ici, la priorité de droite s’applique

Un triangle à bord rouge avec une croix noire au centre : ce signal annonce un carrefour où la priorité de droite est applicable. Il ne crée aucune règle nouvelle : il te rappelle la règle par défaut du code de la route, celle qui vaut à chaque carrefour sans signalisation : tu cèdes le passage au conducteur qui vient de ta droite.

Signal annonçant un carrefour où la priorité de droite est applicable — Carrefour où la priorité de droite s’applique : celui qui vient de droite passe avant toi.

Piège classique. Ce panneau ne te donne aucune priorité : il te prévient que celui qui arrive de droite passe avant toi. Et retiens le deuxième niveau du piège : même sans ce panneau, la priorité de droite s’applique à tout carrefour dépourvu de signalisation.

Tu vois le triangle à la croix noire, et une voiture arrive à ta droite. Qui passe en premier ?

Voie prioritaire, fin de voie prioritaire, carrefours annoncés

Jusqu’ici, les signaux te demandaient de laisser passer. Ceux-ci parlent de ta priorité de passage : où elle commence et où elle finit. La famille compte quatre panneaux :

voie prioritaire ;
fin de voie prioritaire ;
fin de voie prioritaire à la distance indiquée ;
priorité de passage annonçant un carrefour : la barre horizontale du panneau peut être modifiée en fonction de la disposition des lieux.

Signal voie prioritaire — Voie prioritaire.

Signal fin de voie prioritaire — Fin de voie prioritaire.

Signal de fin de voie prioritaire annoncée à la distance indiquée — Fin de voie prioritaire annoncée : le panneau additionnel indique à quelle distance elle prend fin.

Signal de priorité de passage annonçant un carrefour — Priorité de passage annonçant un carrefour : la barre horizontale peut être modifiée selon la disposition des lieux.

Quatre variantes du signal B15 : la barre s’adapte à la configuration du carrefour — La barre du B15 épouse la configuration réelle du carrefour : horizontale ou oblique, elle montre d’où arrive la voie non prioritaire.

Passages étroits et cyclistes aux feux : les cas particuliers

Deux panneaux gèrent les passages étroits, ces endroits où la route se resserre. Ils fonctionnent en miroir :

l’un t’ordonne de céder le passage aux conducteurs venant en sens opposé ;
l’autre t’accorde la priorité de passage par rapport à ceux venant en sens opposé.

Signal de passage étroit où il faut céder le passage aux conducteurs venant en sens opposé — Passage étroit : il faut céder le passage aux conducteurs venant en sens opposé.

Signal de passage étroit où le conducteur a la priorité de passage — Passage étroit : priorité de passage sur les conducteurs venant en sens opposé.

Au volant d’un camion, le passage étroit se lit avant d’y entrer : si tu dois céder le passage, tu attends que le véhicule d’en face soit passé, car tu ne pourras pas le croiser dans l’étroit.

Autre cas particulier : deux petits panneaux réservés aux cyclistes et aux conducteurs de speed pedelecs, placés aux feux tricolores. Ils les autorisent à franchir le feu rouge ou jaune-orange :

pour tourner à droite, à condition de céder le passage aux autres usagers circulant sur la voie publique ;
pour continuer tout droit, à condition de céder le passage aux autres usagers à partir du feu.

Panneau autorisant les cyclistes à tourner à droite au feu rouge ou jaune-orange — Les cyclistes peuvent tourner à droite au feu rouge ou jaune-orange, en cédant le passage aux autres usagers.

Panneau autorisant les cyclistes à continuer tout droit au feu rouge ou jaune-orange — Les cyclistes peuvent continuer tout droit au feu rouge ou jaune-orange, en cédant le passage à partir du feu.

Piège classique pour le chauffeur. Ton camion attend au feu rouge. Avec ce panneau, un cycliste ou un speed pedelec, plus rapide, peut, au rouge, remonter le long de ton flanc droit puis tourner à droite ou continuer, en cédant le passage. Il est alors dans ton angle mort : avant de démarrer ou de tourner, regarde tes rétroviseurs.

Feu rouge + petit panneau vélo avec flèche à droite : un cycliste peut-il tourner à droite ?

Tu sais lire les triangles du danger et le langage complet de la priorité : céder, s’arrêter, passer. Le sprint de révision ci-dessous te remet les points clés en cartes, puis le quiz d’entraînement te dira si tu réponds aussi vite qu’un panneau commande.

Les panneaux de cette leçonTon mémo de révision : la forme et le sens, avant le quiz29

Panneau : Virage dangereux à gauche — Virage dangereux à gauche

Panneau : Virage dangereux à droite — Virage dangereux à droite

Panneau : Double virage, le premier à gauche — Double virage, le premier à gauche

Panneau : Descente dangereuse — Descente dangereuse

Panneau : Chaussée glissante — Chaussée glissante

Panneau : Passage pour piétons — Passage pour piétons

Panneau : Endroit fréquenté par des enfants — Endroit fréquenté par des enfants

Panneau : Traversée de gros gibier — Traversée de gros gibier

Panneau : Circulation dans les deux sens — Circulation dans les deux sens

Panneau : Passage à niveau avec barrières — Passage à niveau avec barrières

Panneau : Passage à niveau sans barrières — Passage à niveau sans barrières

Panneau : Passage à niveau à une voie — Passage à niveau à une voie

Panneau : Passage à niveau à deux voies ou plus — Passage à niveau à deux voies ou plus

Panneau : Voies ferrées sur la chaussée — Voies ferrées sur la chaussée

Panneau : Danger non défini par un symbole spécial — Danger non défini par un symbole spécial

Panneau : Céder le passage — Céder le passage

Panneau : Céder le passage à la distance indiquée — Céder le passage à la distance indiquée

Panneau : Arrêt et céder le passage (STOP) — Arrêt et céder le passage (STOP)

Panneau : STOP à la distance indiquée — STOP à la distance indiquée

Panneau : Route prioritaire — Route prioritaire

Panneau : Fin de route prioritaire — Fin de route prioritaire

Panneau : Fin de route prioritaire à la distance indiquée — Fin de route prioritaire à la distance indiquée

Panneau : Priorité de passage au prochain carrefour — Priorité de passage au prochain carrefour

Panneau : Carrefour à priorité de droite — Carrefour à priorité de droite

Panneau : Passage étroit : céder le passage aux conducteurs venant en sens opposé — Passage étroit : céder le passage aux conducteurs venant en sens opposé

Panneau : Passage étroit : priorité sur les conducteurs venant en sens opposé — Passage étroit : priorité sur les conducteurs venant en sens opposé

Panneau : Cyclistes : tourner à droite au feu rouge ou orange en cédant le passage — Cyclistes : tourner à droite au feu rouge ou orange en cédant le passage

Panneau : Cyclistes : continuer tout droit au feu rouge ou orange en cédant le passage — Cyclistes : continuer tout droit au feu rouge ou orange en cédant le passage

Panneaux de la signalisation routière française. Chacun est expliqué dans sa leçon du chapitre 2 du cours.