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title: "Autoroute, route pour automobiles et tunnels"
url: https://permis-camion.be/cours/autoroute-tunnels-camion/
description: "70 km/h au moins, 90 km/h au plus, les deux bandes de droite, bande d’arrêt d’urgence et tunnels : les règles de l’autoroute et des tunnels pour ton camion."
type: "Leçon"
chapter: "Chapitre 2 : Le code de la route au volant d’un camion"
language: fr-BE
site: "Permis Camion"
publisher: "Permis Online SRL"
author: "Wenceslas Dasnois, fondateur de Permis Camion"
modified: 2026-11-05T16:16:19Z
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# Autoroute, route pour automobiles et tunnels

> 70 km/h au moins, 90 km/h au plus, les deux bandes de droite, bande d’arrêt d’urgence et tunnels : les règles de l’autoroute et des tunnels pour ton camion.

L’essentiel en 30 secondes

- Autoroute : au moins **70 km/h** ; ton camion de plus de 3,5 t : **90 km/h** au plus.
- **Trois bandes ou plus** : plus de 3,5 t, seulement une des **deux bandes de droite** (sauf pour suivre les panneaux de direction).
- Interdits à tous : demi-tour, marche arrière, raccordements transversaux, arrêt hors des aires.
- Bande d’arrêt d’urgence : panne, malaise ou accident seulement.
- Tunnel : jamais de demi-tour ni de marche arrière ; en cas d’incendie, la **clé reste sur le contact**.

Autoroute à trois bandes, ton camion de 12 t : sur laquelle peux-tu rouler ?

**Sur l’autoroute, rouler trop lentement peut te mettre en infraction.** Ici, tout est calibré : une vitesse minimale, une vitesse maximale, une liste d’usagers refusés à l’entrée et une bande entière réservée aux urgences. L’examen théorique adore ce terrain, parce qu’il se joue sur des chiffres précis et des réflexes rapides.

Bonne nouvelle : toute la leçon tient dans une poignée de règles nettes. Deux chiffres, deux listes, une bande à ne pas toucher et une bretelle où c’est toi qui cèdes. Avec un camion, deux règles en plus : ta vitesse maximale et tes bandes.

## Comment reconnaître une autoroute ?

L’autoroute est la voie publique dont le commencement ou l’accès est indiqué par le signal dédié : le grand panneau bleu où un pont enjambe les deux chaussées. Le même signal barré de rouge indique la fin de l’autoroute.

![Signal bleu de début d'autoroute et le même signal barré de rouge indiquant la fin de l'autoroute](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autoroute-tunnels-camion/signaux-f5-f7-officiels.png)

*Le signal qui annonce l’autoroute ; barré de rouge, il en indique la fin.*

Ce panneau ne se contente pas de t’informer : dès que tu le passes, un paquet de règles spécifiques s’active. Qui peut entrer, à quelle vitesse rouler, ce qui est interdit à tout le monde : c’est exactement le programme des sections suivantes.

## Qui n’a pas le droit d’entrer sur l’autoroute ?

L’autoroute est un club fermé, et la liste des refusés est longue. Sont interdits sur les autoroutes :

- les piétons ;
- les conducteurs de cycles, de cyclomoteurs et d’animaux ;
- les conducteurs de véhicules ou trains de véhicules qui ne peuvent pas atteindre, sur terrain plat, la vitesse de **70 km/h** ;
- les conducteurs qui remorquent un autre véhicule avec une attache de fortune ou une attache secondaire ;
- les conducteurs de quadricycles à moteur sans habitacle ;
- les conducteurs de véhicules agricoles ;
- les cortèges, manifestations et rassemblements ;
- les défilés publicitaires ;
- les épreuves sportives.

**Aide-mémoire.** Interdits d’autoroute : tout ce qui ne peut pas atteindre 70 km/h + piétons, vélos, cyclomoteurs, animaux, véhicules agricoles, quadricycles sans habitacle, véhicules remorqués en attache de fortune ou secondaire, cortèges, défilés publicitaires, épreuves sportives.

## À quelle vitesse rouler ? Le 70-120 à connaître par cœur

Sauf signal routier contraire, la **limite inférieure de vitesse** sur une autoroute est fixée en Belgique à **70 km/h**. Tu trouveras une limitation en dessous de ce seuil en cas de travaux, d’accident ou de conditions particulières.

À l’autre bout de la fourchette, la **vitesse maximale** sur l’autoroute, en conditions normales, est de **120 km/h** pour les véhicules de max 3,5 tonnes, et c’est valable dans les trois régions du pays. Pour ton camion de plus de 3,5 tonnes, le plafond sur autoroute est de **90 km/h** (leçon « Les vitesses du camion »).

![Autoroute avec un signal limitant la vitesse à 70 km/h, complété par un panneau additionnel visant les véhicules de plus de 3,5 tonnes](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autoroute-tunnels-camion/autoroute-signal-limitant-vitesse-70-km-h-complete-panneau.webp)

*La signalisation peut imposer une autre limite : ici, 70 km/h pour les véhicules de plus de 3,5 tonnes.*

**À l’examen.** Les chiffres à réciter les yeux fermés : minimum **70 km/h** pour tout le monde ; maximum **90 km/h** pour ton camion de plus de 3,5 tonnes, **120 km/h** pour une voiture. Un panneau peut imposer moins. Et le minimum ne t’empêche pas de ralentir quand le trafic, la météo ou la visibilité l’exigent.

## Trois bandes ou plus : où roulent les camions et les bus ?

Si une autoroute compte **trois bandes de circulation ou plus dans ton sens**, les autobus, les autocars et les véhicules et trains de véhicules dont la **masse maximale autorisée dépasse 3,5 tonnes** ne peuvent circuler que sur **une des deux bandes de droite** de la chaussée. Seule exception : suivre les signaux F13 et F15, qui t’indiquent la bande à prendre pour ta direction.

Concrètement : sur une autoroute à trois bandes, la bande de gauche est interdite aux poids lourds et aux bus. Voilà pourquoi tu ne croises jamais de camion en train de doubler tout à gauche.

**Aide-mémoire.** Autoroute à 3 bandes ou plus : autobus, autocars et véhicules de plus de 3,5 tonnes roulent uniquement sur une des deux bandes de droite (sauf pour suivre les panneaux de direction).

Autoroute à 3 bandes : un camion de plus de 3,5 tonnes roule où ?

## Qu’est-ce qui est interdit à TOUT le monde sur l’autoroute ?

Même pour ceux qui ont le droit d’y rouler, l’autoroute impose ses interdictions. Pour tous les usagers, il est interdit :

- d’emprunter les raccordements transversaux, ces passages qui traversent le terre-plein central entre les deux chaussées ;
- de faire demi-tour ;
- de faire marche arrière ;
- de rouler en sens contraire au sens obligatoire ;
- de s’arrêter ou de stationner, sauf sur les aires de stationnement indiquées ;
- de remorquer des véhicules au moyen d’une attache de fortune ou d’une attache secondaire ;
- de vendre des objets quelconques, sauf autorisation.

Retiens surtout le trio du haut : demi-tour, marche arrière, sens contraire. Faire demi-tour sur l’autoroute fait d’ailleurs partie des exemples officiels d’infraction du **4e degré**, la catégorie la plus grave du code de la route.

## La bande d’arrêt d’urgence : à quoi as-tu vraiment droit ?

**Définition.** La bande d’arrêt d’urgence est la bande située **à droite de la chaussée** de l’autoroute ou de la route pour automobiles. Y circuler est interdit, sauf aux véhicules prioritaires en mission urgente, aux dépanneuses et aux services appelés par la police ou le parquet. Tu ne t’y arrêtes que si une **panne, un malaise ou un accident** t’y oblige.

Le mot important, c’est **urgence**. En dehors des cas prévus, il est interdit non seulement d’y circuler, mais aussi de s’y arrêter ou d’y stationner. Pas pour téléphoner, pas pour vérifier l’itinéraire, pas pour souffler cinq minutes : pour ça, il y a les aires de stationnement indiquées.

![Voiture en panne immobilisée sur le côté droit de l'autoroute, avec un triangle de danger placé à distance derrière elle](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autoroute-tunnels-camion/voiture-panne-immobilisee-cote-droit-l-autoroute-triangle.png)

*Une panne peut t’obliger à immobiliser ton véhicule sur la bande d’arrêt d’urgence.*

Et si la panne t’y oblige vraiment, un dernier réflexe : le **gilet rétroréfléchissant**. Son port est obligatoire dès que tu sors d’un véhicule en panne immobilisé sur une autoroute (ou une route pour automobiles) à un endroit où l’arrêt et le stationnement sont interdits.

**Piège classique.** Sur la bande d’arrêt d’urgence, tout est interdit : y circuler, s’y arrêter ET y stationner. Seule une urgence qui t’immobilise (panne, malaise, accident) t’y laisse ; y rouler est réservé aux secours, aux dépanneuses et aux services appelés par la police. La fatigue ou le GSM ne sont jamais des urgences au sens du code.

## Entrer sur l’autoroute : pourquoi la tirette ne marche pas ici

Quand tu entres sur une autoroute, tu le fais par une voie d’accès, la fameuse **bretelle**. Et là, une règle sans exception : tu dois toujours **céder le passage** aux véhicules qui roulent déjà sur l’autoroute.

![Bretelle d'accès rejoignant une autoroute où circulent déjà un camion et plusieurs voitures](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autoroute-tunnels-camion/bretelle-d-acces-rejoignant-autoroute-ou-circulent-deja.webp)

*Sur la bretelle d’accès, tu cèdes le passage aux véhicules déjà engagés sur l’autoroute.*

Beaucoup de candidats confondent avec le principe de la tirette, cette règle qui s’applique quand la circulation est **fortement ralentie** et qu’une bande se ferme : ceux de la bande qui se termine s’insèrent juste avant le rétrécissement, ceux de la bande libre cèdent le passage à tour de rôle. Mauvaise pioche : **sur la bande d’accès à une autoroute, le système de la tirette ne s’applique pas**. Personne n’est obligé de te laisser une place : c’est à toi de t’insérer sans gêner ceux qui sont déjà engagés.

**Piège classique.** La tirette NE s’applique PAS sur la bretelle d’accès d’une autoroute : c’est toi qui cèdes le passage à ceux qui roulent déjà sur l’autoroute, pas l’inverse.

Sur la bretelle d’accès à l’autoroute, la tirette s’applique ?

70 minimum, 90 maximum pour ton camion, une bande d’urgence intouchable et une bretelle où tu cèdes : tu as tout ce qu’il faut pour aborder l’autoroute sereinement. Reste la fausse jumelle de l’autoroute.

Cette partie t’apprend à reconnaître la route pour automobiles, la fausse jumelle de l’autoroute : son panneau, ses quatre interdits et la vitesse qui change selon ta région.

## Route pour automobiles : c’est quoi la différence avec l’autoroute ?

**Définition.** Une **route pour automobiles** est une route signalée par son panneau dédié : une **voiture blanche vue de face sur fond bleu**. Seuls les **véhicules à moteur** peuvent y circuler, y compris ceux qui tirent une remorque.

À l’œil, elle ressemble souvent à une autoroute. Mais pour le code de la route, le panneau n’est pas le même, et les règles de vitesse non plus. Un vrai air de famille subsiste quand même : comme le long d’une autoroute, une **bande d’arrêt d’urgence** peut longer la chaussée d’une route pour automobiles. Tu l’as vue en détail dans la leçon sur l’autoroute.

![Signal F9 : début d’une route pour automobiles](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autoroute-tunnels-camion/f9-officiel.png)

*Le F9 marque le début de la route pour automobiles : une voiture vue de face sur fond bleu, à ne pas confondre avec l’autoroute.*

**Piège classique.** Route pour automobiles n’est PAS synonyme d’autoroute : le panneau est différent et les règles de vitesse aussi. Ne réponds jamais « 120 » par réflexe : sans berme centrale, c’est 90 ou 70 selon la région pour une voiture, et 60 pour ton camion de plus de 7,5 tonnes s’il n’y a qu’une bande par sens.

## Qui est interdit sur une route pour automobiles ?

La règle d’accès tient en une phrase : seuls les **véhicules à moteur** peuvent y circuler, remorque comprise. Mais attention, quatre catégories de véhicules à moteur restent quand même à la porte :

- les **cyclomoteurs** ;
- les **véhicules agricoles** ;
- les **trains de véhicules forains** ;
- les **quadricycles sans habitacle**.

**Aide-mémoire.** Interdits sur route pour automobiles : cyclomoteurs, véhicules agricoles, trains de véhicules forains, quadricycles sans habitacle. Les remorques, elles, sont admises.

Autre point commun avec l’autoroute : ses interdits valent aussi ici. Pas de demi-tour, pas de marche arrière, pas de sens contraire, pas de raccordement transversal, pas d’arrêt ni de stationnement hors des aires prévues, pas de remorquage en attache de fortune. Seul le minimum de 70 km/h ne suit pas : il ne vaut que sur l’autoroute.

## Berme centrale, berme latérale : le mot que l’examen adore

**Définition.** La **berme** est une bande non roulable qui longe la chaussée. Les **bermes latérales** bordent la route sur les côtés. La **berme centrale**, aussi appelée terre-plein, sépare physiquement les deux sens : un simple marquage au sol n’en est pas une.

Pourquoi ce mot compte autant : les sens de circulation d’une route pour automobiles peuvent être séparés **par de simples marques routières ou par une berme centrale**. Et tu vas le voir juste en dessous, cette différence change la vitesse maximale autorisée.

![Route à deux fois deux bandes dont les sens sont séparés par une berme centrale, avec bermes latérales et signal de limitation à 70 km/h](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autoroute-tunnels-camion/route-deux-fois-deux-bandes-dont-sens-sont-separes-berme.webp)

*Bermes latérales sur les bords, berme centrale entre les deux sens. Le panneau garde toujours le dernier mot : ici, 70 km/h.*

## 90 ou 70 km/h ? La vitesse dépend de ta région

Sur une route **hors agglomération sans berme centrale**, où les sens de circulation sont divisés par des marques routières, la vitesse maximale des voitures et des camions jusqu’à 7,5 tonnes dépend de la région :

- Région wallonne : **90 km/h** ;
- Région flamande : **70 km/h** ;
- Région de Bruxelles-Capitale : **70 km/h**.

En Flandre, le 70 est la règle par défaut depuis 2017 : un panneau peut relever la limite à 90 sur certaines routes. À Bruxelles aussi, un panneau peut fixer une autre limite.

Ton camion pèse **plus de 7,5 tonnes** ? Sur ces routes, il est limité à **60 km/h**, dans les trois régions. Une seule exception : la route à **deux bandes au moins dans chaque sens**, séparées par des marques. Là, il suit la limite générale : 90 en Wallonie, 70 à Bruxelles, et en Flandre 90 seulement si un panneau l’indique, sinon 60.

**À l’examen.** Lis d’abord le véhicule. Camion de plus de 7,5 tonnes sur une route à une bande par sens : 60 km/h partout. Voiture ou camion jusqu’à 7,5 tonnes, hors agglomération, sans berme centrale : Wallonie 90 km/h, Flandre 70 km/h, Bruxelles-Capitale 70 km/h, sauf panneau. Exception wallonne : 70 km/h sur une chaussée à voie centrale, reconnaissable aux doubles lignes discontinues qui tracent des bords fictifs de chaque côté. L’examen teste la région : repère bien où la question se passe.

Wallonie, hors agglomération, une bande par sens, pas de panneau : ton camion de 19 tonnes roule au plus à ?

### Et si une berme centrale sépare les deux sens ?

C’est là que la fausse jumelle rejoint sa grande sœur. Hors agglomération, sur une route à **deux fois deux bandes au moins** dont les sens sont **séparés physiquement par une berme centrale**, la vitesse maximale passe à **120 km/h** pour les véhicules jusqu’à 3,5 tonnes, dans les trois régions : comme sur autoroute. Ton camion de plus de 3,5 tonnes, lui, y est limité à **90 km/h**, comme sur autoroute aussi.

**Piège classique.** Une séparation **physique** des deux sens (berme centrale, terre-plein) permet le 120. Un **simple marquage au sol** ne suffit pas : on retombe sur la limite régionale, 90 en Wallonie, 70 en Flandre et à Bruxelles-Capitale, et sur les 60 km/h de ton camion de plus de 7,5 tonnes s’il n’y a qu’une bande par sens.

La fausse jumelle n’a plus de secret pour toi : un panneau à elle, quatre interdits, et une vitesse qui se joue entre ta région et la berme centrale. Reste le dernier terrain : les tunnels.

La bonne nouvelle : tout tient en quatre situations. Avant d’entrer, pendant la traversée, en cas de panne, en cas d’incendie. On les prend une par une.

## Que faire avant d’entrer dans un tunnel ?

Un tunnel, c’est la nuit en plein jour. La préparation commence avant le portail d’entrée :

- **allume tes feux de croisement** par prudence : le code ne l’impose pas spécialement dans un tunnel, l’obligation joue entre la tombée et le lever du jour, ou dès que tu ne vois plus distinctement à environ 200 m. Dans un tunnel mal éclairé, c’est donc obligatoire, et dans tous les cas c’est le bon réflexe pour voir et être vu ;
- **retire tes lunettes de soleil** : tes yeux doivent s’adapter à l’obscurité, pas la combattre ;
- **écoute la radio** pour capter les infos trafic ;
- **respecte la signalisation et les limites de vitesse** propres au tunnel.

**Aide-mémoire.** Avant un tunnel, quatre gestes : feux de croisement allumés par prudence (obligatoires si la visibilité est inférieure à environ 200 m), lunettes de soleil retirées, radio branchée sur les infos trafic, vitesse adaptée à la signalisation du tunnel.

## Dans le tunnel : garde tes distances, oublie le demi-tour

Une fois dedans, trois réflexes absolus :

- **jamais de demi-tour** ;
- **jamais de marche arrière** ;
- **pas d’arrêt**, sauf urgence.

Rater sa sortie dans un tunnel, ça arrive. La seule réponse correcte : continuer jusqu’au bout, sortir, et faire demi-tour dehors, là où c’est permis. Sur autoroute et route pour automobiles, demi-tour et marche arrière sont interdits ; dans n’importe quel tunnel, ce sont les manœuvres les plus dangereuses qui soient. S’arrêter dans un tunnel est interdit aussi, sauf urgence.

**Définition.** Garder une **distance de sécurité suffisante** avec le véhicule qui précède est une obligation générale du code de la route, partout et en toutes circonstances. Pour ton camion, il y a en plus un chiffre : hors agglomération, deux véhicules de plus de **7,5 tonnes** ou de plus de **7 mètres** gardent entre eux au moins **50 mètres** (15 mètres sur les ponts). Dans un tunnel, la signalisation peut encore imposer sa propre distance minimale.

Ces 50 mètres valent dans un tunnel hors agglomération comme ailleurs. Le repère pratique recommandé par l’AWSR, l’Agence wallonne pour la sécurité routière : rester à **au moins 2 secondes** du véhicule qui précède. Et si les panneaux du tunnel imposent une distance minimale, c’est elle qui s’applique.

**Piège classique.** « En tunnel, il suffit d’une distance suffisante » : faux pour ton camion. Hors agglomération, au-delà de 7,5 tonnes ou de 7 mètres, tu gardes au moins **50 mètres** avec le poids lourd qui te précède, dans un tunnel comme ailleurs. Si le tunnel impose davantage, c’est son panneau qui compte.

Tu viens de rater ta sortie dans le tunnel. Tu fais quoi ?

Pour un chauffeur de camion, le tunnel a une règle de plus, vue avec les panneaux : un véhicule qui transporte des marchandises dangereuses peut y être interdit selon la **catégorie du tunnel** (B, C, D ou E), indiquée sous le signal C24a. Avant de partir, tu sais si ton chargement peut passer.

## Panne dans un tunnel : les 6 réflexes dans l’ordre

Le moteur cale, un pneu lâche, plus de puissance : voilà la séquence exacte à dérouler.

1. Range-toi dans un **emplacement d’arrêt d’urgence** ou, à défaut, le plus à droite possible.
2. Allume tes **feux de détresse**.
3. **Coupe le moteur**.
4. Enfile ton **gilet rétroréfléchissant**.
5. Donne l’alerte, de préférence via la **borne SOS** : elle localise ton appel.
6. Rejoins une **sortie ou une niche de secours**.

## Incendie : le seul moment où la clé reste sur le contact

![Deux occupants évacuant un tunnel vers la sortie de secours signalée en vert](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autoroute-tunnels-camion/evacuation-sortie-de-secours-tunnel.jpg)

*Véhicule abandonné, clé sur le contact, et on suit les panneaux verts : les sorties de secours sont conçues pour survivre à la fumée.*

Ton véhicule prend feu dans un tunnel. Premier réflexe, le plus important : **s’il roule encore, sors du tunnel**. Un véhicule qui brûle dehors, c’est un incident. Le même véhicule qui brûle au milieu d’un tunnel, c’est un danger pour tous ceux qui s’y trouvent.

Impossible de sortir en roulant ? Alors la séquence change :

1. range-toi et **coupe le moteur** ;
2. **laisse la clé sur le contact** ;
3. abandonne tes **bagages** ;
4. fais **évacuer tous les occupants** vers les sorties de secours.

Un début d’incendie peut être combattu avec l’**extincteur des niches de secours**. Si le feu prend de l’ampleur, n’insiste pas une seconde : évacue immédiatement.

**À l’examen.** L’incendie en tunnel est une question piège parce que les bons réflexes sont contre-intuitifs : moteur coupé mais **clé laissée sur le contact**, bagages abandonnés, occupants évacués vers les sorties de secours.

Ta voiture brûle dans le tunnel, impossible de repartir. La clé de contact ?

Vitesses, bandes de droite, bande d’arrêt d’urgence, tunnels : tu sais où ton camion roule et ce qu’il ne fait jamais sur ces routes. Le sprint de révision ci-dessous te le remet en cartes, puis le quiz d’entraînement vérifie que c’est acquis.

## Références du cours

- Arrêté royal du 1er décembre 1975 (code de la route), articles 11, 18, 21, 22 et 51 (Justel, 10/10/2026)
- Reprise des leçons « Autoroute », « Route pour automobiles » et « Tunnels » de permis-online.be

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Source : [Autoroute, route pour automobiles et tunnels · Permis Camion](https://permis-camion.be/cours/autoroute-tunnels-camion/). Édité par Permis Online SRL. Les règles officielles se lisent dans les textes cités ; les explications sont celles de Permis Camion.