---
title: "Angles morts et usagers vulnérables"
url: https://permis-camion.be/cours/angles-morts-usagers-vulnerables/
description: "Angles morts devant, à droite et derrière, rétroviseurs supplémentaires, cyclistes à 1 m ou 1,5 m, piétons engagés : protéger les usagers vulnérables autour du camion."
type: "Leçon"
chapter: "Chapitre 7 : Sécurité et comportement"
language: fr-BE
site: "Permis Camion"
publisher: "Permis Online SRL"
author: "Wenceslas Dasnois, fondateur de Permis Camion"
modified: 2026-11-05T16:16:19Z
---

# Angles morts et usagers vulnérables

> Angles morts devant, à droite et derrière, rétroviseurs supplémentaires, cyclistes à 1 m ou 1,5 m, piétons engagés : protéger les usagers vulnérables autour du camion.

L’essentiel en 30 secondes

- Autour d’un camion, les angles morts sont immenses : **devant la cabine**, le long des **flancs** (surtout à droite) et **derrière**.
- Les camions récents ont des rétroviseurs homologués supplémentaires, dont un rétroviseur avant : bien réglés, ils **réduisent** les angles morts sans les supprimer.
- Avant de tourner à droite ou de démarrer : **tous les rétroviseurs**, et tu cèdes le passage aux piétons et cyclistes.
- Dépasser un cycliste : au moins **1 m** en agglomération, **1,5 m** en dehors.
- Au passage pour piétons sans feux ni agent, un piéton est engagé ou sur le point de s’y engager : **tu lui cèdes le passage**, en t’arrêtant s’il le faut.

Feu rouge, ton camion veut tourner à droite. Un cycliste s’est glissé le long de ton flanc. Le vois-tu ?

**Il existe une zone autour de toi où un cycliste entier peut disparaître.** Pas derrière un mur, pas dans le brouillard : juste à côté de toi, en plein jour, rétroviseurs parfaitement réglés. Cette zone, c’est l’angle mort. L’examen théorique le glisse partout : dépassement, changement de bande, camions. Au volant d’un camion, cette zone est assez grande pour cacher un cycliste, un piéton ou une voiture entière : une source d’accidents graves avec les usagers vulnérables, et une matière propre à l’examen du permis C.

## C’est quoi, un angle mort ?

**Définition.** L’angle mort est **la zone autour d’un véhicule que son conducteur ne peut pas voir**, ni en vision directe, ni dans ses rétroviseurs. Tout véhicule en possède plusieurs : plus il est grand, plus ils sont étendus.

Tes rétroviseurs ne filment pas tout : entre ta vision directe et le champ de tes miroirs, il reste des trous. Une voiture, une moto ou un vélo peut y rouler sans apparaître nulle part : il est là, et tu ne le sais pas.

## Où se cachent les angles morts d’un véhicule ?

Trois zones principales échappent à tes miroirs :

- les **trois quarts arrière**, à gauche comme à droite : là où disparaissent les véhicules qui te dépassent ou que tu t’apprêtes à dépasser ;
- la zone **juste derrière** le véhicule, basse et proche, que même le rétroviseur intérieur ne couvre pas entièrement ;
- l’**avant proche**, masqué par les montants du pare-brise : à un carrefour, un piéton ou un cycliste peut y rester caché. Un mouvement de tête peut aider à voir derrière un montant, sans supprimer tous les angles morts.

Un bon réglage, fait assis en position de conduite (un peu de carrosserie, un maximum de route), rétrécit les angles morts. Aucun ne les supprime.

**Aide-mémoire.** Rétroviseurs bien réglés = angles morts réduits, jamais supprimés. En voiture, le contrôle d’épaule couvre le reste. En camion, tu ne vois pas à travers la cabine ni la remorque : tous tes rétroviseurs, à chaque manœuvre, et jamais de certitude.

## Le contrôle d’épaule : un complément aux rétroviseurs

![Conducteur tournant la tête par-dessus son épaule gauche avant de changer de bande](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/controle-epaule-avant-changement-de-bande-v2.jpg)

*Le contrôle d’épaule complète les rétroviseurs dans les zones accessibles à la vision directe.*

Le contrôle d’épaule, c’est un coup d’œil rapide par-dessus ton épaule, du côté où tu veux aller, juste avant de bouger : tu regardes précisément dans la zone que tes miroirs ignorent. La routine avant de te déporter :

- **rétroviseurs disponibles sur ton camion** : que vois-tu derrière et le long des flancs ?
- **tous les rétroviseurs** du côté de la manœuvre, y compris le grand angle et l’accostage à droite ;
- **clignotant**, suffisamment à l’avance ;
- **contrôle d’épaule** du même côté, pour les zones que la cabine te permet de voir ;
- et seulement alors, tu te déportes.

Changer de bande, dépasser, te rabattre, t’insérer sur l’autoroute, démarrer d’un stationnement, tourner : même réflexe à chaque fois.

En camion, le contrôle d’épaule complète tes rétroviseurs, il ne les remplace pas : la cabine et la remorque te cachent une grande partie de ce que tu verrais en tournant la tête.

**À l’examen.** Changer de bande, s’insérer dans la circulation ou quitter un stationnement : ce sont des **manœuvres**. Qui fait une manœuvre **cède le passage** aux autres usagers. Le clignotant annonce, il ne donne aucune priorité.

## Ton camion : où sont ses angles morts, et que fais-tu ?

![Cycliste longeant le flanc droit d'un camion arrêté au carrefour, invisible pour le chauffeur](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/cycliste-dans-angle-mort-camion-tourne-a-droite-v2.jpg)

*Collé au flanc droit du camion, ce cycliste peut échapper au chauffeur qui ne regarde pas tous ses rétroviseurs.*

Plus un véhicule est long et haut, plus ses angles morts sont vastes. Autour d’un camion ou d’un bus, ils s’étendent :

- **juste devant la cabine** : trop bas et trop près pour être vu du chauffeur ;
- le long des **deux flancs**, avec une zone invisible particulièrement large du **côté droit** ;
- sur **plusieurs mètres derrière** ton camion ou sa remorque.

Pour les réduire, les camions neufs (catégories N2 et N3) mis en circulation depuis 2003 sont équipés d’un **dispositif de vision indirecte homologué**, avec des exigences renforcées pour ceux mis en circulation depuis 2007 ; les camions plus anciens ont dû compléter leur équipement côté passager. Concrètement : rétroviseurs principaux, rétroviseurs grand angle, rétroviseur d’accostage du côté droit et, sur beaucoup de camions, un rétroviseur avant qui montre la zone juste devant la cabine. Avant de partir, tu les règles ; en roulant, tu les regardes **tous**, pas seulement le principal.

Le réflexe du chauffeur : avant de tourner à droite, de démarrer ou de changer de bande, un tour complet des rétroviseurs. Et retiens le point de vue des autres : **s’ils ne voient pas ton visage dans ton rétroviseur, tu ne les vois sans doute pas non plus**.

**Piège classique.** Au feu rouge, tu attends pour tourner à droite. Un cycliste se glisse dans l’espace entre ton camion et le bord. Au vert, en tournant, tes roues arrière balaient précisément cette zone. Avant de démarrer, regarde ton rétroviseur d’accostage et ton rétroviseur grand angle droit, et laisse passer le cycliste.

Ton camion ne peut pas serrer le bord droit pour tourner à droite ? Le code te permet de te porter d’abord vers la gauche quand les lieux ou ses dimensions l’exigent, après avoir vérifié qu’aucun conducteur qui te suit n’a commencé à te dépasser, et sans mettre en danger ceux qui roulent normalement. Puis tu tournes à allure modérée. C’est justement l’espace libéré à droite que le cycliste vient occuper.

Feu vert. Tu veux tourner à droite avec ton camion. Ton rétroviseur principal droit ne montre personne. Tu tournes ?

## Vélos, motos, trottinettes : les invisibles de l’angle mort

Fins, rapides, silencieux : les deux-roues entrent et sortent d’un angle mort en une seconde. Deux situations :

- **tu tournes à droite** : un cycliste ou un cyclomotoriste remonte peut-être le long de ta file. Tous tes rétroviseurs côté droit avant de tourner, car le contrôle d’épaule ne suffit pas dans une cabine haute ; et si tu traverses une piste cyclable, tu cèdes le passage à ceux qui y circulent ;
- **c’est toi qui pédales** ou roules en trottinette : ne longe jamais le flanc droit d’un camion ou d’un bus à l’arrêt. Reste à bonne distance derrière, et ne suppose jamais que le chauffeur t’a vu.

## La portière aussi a son angle mort

Dernier angle mort, le plus oublié : ta portière, une fois garé. Un cycliste longe les voitures en stationnement, une portière s’ouvre au mauvais moment : accident bête et évitable. Le code est clair : tu ne peux ouvrir ta portière qu’après t’être assuré de pouvoir le faire **sans danger ni gêne** pour les autres usagers. Rétroviseur, épaule côté circulation, portière en dernier.

L’angle mort ne se voit pas, mais on le réduit : miroirs bien réglés, tête qui tourne, et en camion tous les rétroviseurs à chaque manœuvre. Reste à voir qui se cache dedans : les piétons, les cyclistes, les trottinettes.

## C’est quoi, un « usager » au juste ?

**Définition.** Un usager, c’est « **toute personne qui utilise la voie publique** » : en voiture, à moto, à vélo, à cheval ou à pied. Tous doivent se comporter de manière à ne pas gêner ni mettre en danger les autres usagers.

Et « les autres », c’est large : la règle protège aussi les personnes qui travaillent à l’entretien de la voirie, les services de surveillance et les véhicules prioritaires.

![La voie publique partagée entre les différentes catégories d'usagers](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/voie-publique-partagee-entre-differentes-categories-d.webp)

*La voie publique se partage : chaque catégorie d’usagers a ses règles.*

Avant d’entrer dans les catégories, le code fixe des règles fondamentales valables pour tout le monde :

- ne pas mettre en danger les usagers les plus vulnérables, piétons et cyclistes en tête ;
- redoubler de prudence en présence d’enfants, de personnes âgées ou de personnes handicapées ;
- ne pas jeter d’objets ni de déchets sur la voie publique ;
- ne pas y placer d’obstacle ni gêner la visibilité avec de la fumée sans y être autorisé ;
- éviter d’abîmer la voirie, par exemple en surchargeant son véhicule ou en empruntant des voies qui n’y sont pas adaptées.

## Qui compte comme piéton ?

**Définition.** Un piéton est « **une personne qui se déplace à pied** ». Sont assimilées aux piétons les personnes qui conduisent à la main une brouette, une voiture d’enfant, une chaise roulante ou tout autre véhicule sans moteur pas plus large que ce qui est nécessaire aux piétons.

Le cas que l’examen adore : la personne qui **marche à côté** de sa bicyclette, de son cycle motorisé ou de son cyclomoteur à deux roues en le conduisant à la main est considérée comme un piéton. Mais si elle gêne les autres piétons à cause de l’encombrement de son engin ou de ce qu’il transporte, elle doit emprunter la chaussée. Elle y reste un piéton : au bord, du côté gauche, ou du côté droit si sa sécurité le demande.

**Piège classique.** Le vélo poussé à la main. Quelqu’un qui marche à côté de son vélo ou de son cyclomoteur est un piéton. Mais s’il gêne les piétons par son encombrement, il doit descendre sur la chaussée, où il reste un piéton : côté gauche, comme tout piéton, sauf si sa sécurité demande la droite.

![Personne qui pousse son vélo à la main, assimilée à un piéton](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/personne-pousse-velo-main-assimilee-pieton-photo.jpg)

*À pied, à côté de son engin : piéton.*

Quelqu’un pousse son vélo en marchant à côté. Pour le code, c’est...

## Où doit marcher un piéton ?

L’ordre est strict. Le piéton utilise d’abord les **trottoirs** et les parties de la voie publique qui lui sont réservées. À défaut, les **accotements**. Et s’il n’y a ni trottoir ni accotement praticable, il peut emprunter les autres parties de la voie publique : sur une piste cyclable, il cède alors le passage aux autres usagers qui s’y trouvent.

S’il marche sur la chaussée, deux obligations : se tenir **le plus près possible du bord** et circuler du **côté gauche** dans le sens de sa marche, sauf circonstances particulières. La logique : à gauche, tu vois arriver les véhicules qui viennent en face.

Pour traverser, même discipline : **perpendiculairement** à l’axe de la chaussée, sans s’y attarder ni s’y arrêter sans nécessité. Et voici la règle chiffrée à retenir : s’il existe un passage pour piétons à **moins de 20 mètres**, le piéton doit l’utiliser.

**Aide-mémoire.** La règle des 20 mètres : un passage pour piétons situé à moins de 20 mètres est obligatoire pour le piéton. Plus loin, il peut traverser ailleurs, perpendiculairement et avec prudence.

Le piéton doit aussi :

- ne pas entraver la circulation sur les trottoirs sans nécessité ;
- respecter les signaux lumineux bicolores pour piétons et les injonctions des agents qualifiés ;
- en l’absence d’agent ou de signaux lumineux, s’engager avec prudence en tenant compte des véhicules qui s’approchent ;
- ne pas s’engager sur un passage qui traverse des rails de tram ou un site propre de tram quand un tram approche, sauf si un signal lumineux l’y autorise.

![Les règles de circulation des piétons sur la voie publique](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/regles-circulation-pietons-voie-publique-photo.jpg)

*Feux pour piétons et injonctions des agents qualifiés : le piéton doit s’y conformer, comme tout usager.*

### Les panneaux qui réservent l’espace aux piétons

Deux familles à reconnaître. Les **signaux ronds** sont des signaux d’obligation : ils signalent un trottoir, une partie de la voie publique réservée aux piétons, un accotement ou un refuge. Les **signaux carrés** indiquent le début du chemin ou de la partie de la voie publique réservée à la circulation des piétons, cyclistes, cavaliers et conducteurs de speed pedelecs.

![Les trois signaux ronds D9, D10 et D11 relatifs aux parties réservées aux piétons](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/panneaux-pietons-officiels-d9-d10-d11.png)

*Les trois signaux ronds d’obligation : chacun sa partie (D9), piétons et cyclistes ensemble (D10), chemin obligatoire pour piétons (D11). Les carrés F99, eux, sont décrits ci-dessus.*

## Et les groupes de piétons ?

Les **cortèges, processions et groupes de piétons** conduits par un guide jouent avec d’autres règles : ils peuvent circuler sur la chaussée. Dans ce cas, ils empruntent le **côté droit**. Les groupes d’au moins cinq piétons accompagnés d’un guide peuvent aussi prendre le côté gauche de la voirie : ils marchent alors en **file indienne**.

Quand un groupe conduit par un guide traverse la chaussée, tu ne coupes pas sa traversée : tu t’arrêtes et tu attends que tout le groupe soit passé.

## Toi au volant : quand dois-tu t’arrêter ?

Le passage pour piétons d’abord. Là où ni feux ni agent ne règlent la circulation, tu t’en approches à allure modérée et tu cèdes le passage, en t’arrêtant s’il le faut, au piéton engagé **et aussi à celui qui est sur le point de s’engager**. C’est l’arrêt par anticipation.

**Piège classique.** Au passage pour piétons, tu cèdes AUSSI le passage au piéton sur le point de s’engager, pas seulement à celui qui est déjà engagé. C’est l’arrêt par anticipation.

Autre réflexe important : à l’approche d’un passage pour piétons, tu ralentis. Et là où ni feux ni agent ne règlent la circulation, tu ne dépasses **jamais** un véhicule qui s’approche ou s’arrête devant un tel passage : il masque peut-être un piéton que tu ne vois pas.

**À l’examen.** Le combo favori : un véhicule s’approche ou s’arrête devant un passage pour piétons, sans feux ni agent. Le dépasser est interdit, quelle que soit la visibilité.

Pas de feux ni d’agent. La voiture devant toi ralentit à l’approche d’un passage pour piétons. Tu peux la dépasser ?

Aux endroits réglés par un agent qualifié ou des signaux lumineux, autre règle d’or : tu laisses les piétons régulièrement engagés sur la chaussée **achever leur traversée**, même si la circulation vient de s’ouvrir dans ton sens.

Le code t’impose aussi de redoubler de prudence, en ralentissant et en t’arrêtant au besoin, en présence d’**enfants**, de **personnes âgées** et de **personnes handicapées**, notamment les personnes aveugles munies d’une canne et celles qui conduisent une voiturette manuelle ou électrique ne dépassant pas l’allure du pas.

Les transports en commun maintenant. Si un **tram ou un autobus sans refuge** s’arrête sur la chaussée près de son arrêt signalé, les conducteurs qui circulent du côté où les passagers embarquent ou débarquent doivent **s’arrêter pour laisser monter et descendre les passagers**. Et dès que tu longes un autocar, un autobus, un trolleybus, un minibus ou un véhicule sur rails arrêté pour l’embarquement ou le débarquement de voyageurs, tu modères ta vitesse.

![Arrêt derrière un tram ou un bus sans refuge pendant l'embarquement des passagers](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/arret-derriere-tram-ou-bus-sans-refuge-pendant-l.webp)

*Bus à l’arrêt sans refuge : du côté de l’embarquement, les conducteurs s’arrêtent pour laisser monter et descendre les passagers.*

Dernier cas chiffré : l’obstacle. Si un obstacle oblige les piétons à le contourner en empruntant la chaussée, tu dois laisser un espace libre d’au moins **1 mètre** le long de cet obstacle. Impossible de laisser cet espace ? Si un piéton est à hauteur de l’obstacle, tu le longes à l’allure du pas.

Et quand tu passes à côté d’un piéton qui marche sur la chaussée, tu laisses entre lui et ton camion au moins **1 mètre** en agglomération, **1,5 mètre** en dehors. Pas la place ? Allure du pas, et arrêt si nécessaire. Ne t’engage pas non plus sur un passage pour piétons si le trafic risque de t’y immobiliser.

Tu connais maintenant les règles du piéton dans les deux sens : à pied et au volant. Il reste les cyclistes, les trottinettes et les groupes : ce sont eux qui se glissent dans les angles morts de ton camion.

## Quelles règles pour les cyclistes et les cyclomoteurs ?

Sur la voie publique, les conducteurs de bicyclettes et de cyclomoteurs doivent :

- tenir le guidon et garder les pieds sur les pédales ou sur les repose-pieds ;
- ne pas rouler en tenant un animal en laisse ;
- ne pas se faire remorquer ;
- rouler en file si une remorque est attelée, ou sur la bande réservée aux transports en commun ;
- pour les cyclistes, suivre la piste cyclable praticable quand elle est signalée dans leur sens ; les cyclomoteurs de classe B et les speed pedelecs ont leurs propres règles, selon la vitesse permise et les panneaux.

Ajoute la position dite « en amazone », les deux jambes du même côté : interdite, pour le conducteur comme pour le passager, sur les bicyclettes, cyclomoteurs, motocyclettes, tricycles et quadricycles à moteur.

![Règles de conduite des cyclistes et des cyclomoteurs sur la voie publique](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/regles-conduite-cyclistes-cyclomoteurs-voie-publique-photo.jpg)

*Guidon tenu, pieds sur les pédales, pas de remorquage : les règles de base des deux-roues légers.*

## Comment reconnaître une vraie piste cyclable ?

**Définition.** La piste cyclable est **la partie de la voie publique réservée aux bicyclettes et aux cyclomoteurs à deux roues de classe A**. Elle est indiquée par des signaux, ou par deux lignes discontinues parallèles de couleur blanche délimitant une largeur insuffisante pour une voiture.

![Les deux signaux qui indiquent une piste cyclable : D7 et D9](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/signaux-piste-cyclable-d7-d9-officiels.png)

*Première preuve : les signaux qui indiquent une piste cyclable.*

![Schéma du marquage légal de la piste cyclable : deux lignes discontinues parallèles à traits larges](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/schema-marquage-piste-cyclable-photo.webp)

*Seconde preuve : les deux lignes discontinues parallèles à traits larges. Sans elles ni panneau, pas de piste cyclable.*

Détail qui surprend : la piste cyclable peut se trouver aussi bien à droite qu’à gauche de la chaussée. Et elle **ne fait pas partie de la chaussée** : interdit d’y rouler en voiture, d’y stationner ou de s’y arrêter, même pour embarquer ou déposer un passager.

**Piège classique.** La fausse piste cyclable : une bande de couleur suggérée au sol, sans signaux ni lignes discontinues, n’est **pas** une piste cyclable, et ses règles ne s’appliquent pas. La vraie piste, elle, ne fait pas partie de la chaussée : y rouler, s’y arrêter ou y stationner en voiture est interdit.

Une bande rouge peinte au sol, sans panneau ni lignes blanches discontinues. C’est une piste cyclable ?

## Et les trottinettes électriques, quelles règles ?

Pour le code de la route, ce sont des engins de déplacement motorisés, avec des règles durcies depuis le 1er juillet 2022 :

- **16 ans minimum** sur la voie publique. Exceptions pour les moins de 16 ans : zones résidentielles et de rencontre, zones piétonnes accessibles aux cyclistes, rues réservées au jeu et chemins réservés ;
- **une trottinette ordinaire = une seule personne** : sans siège prévu pour un passager, transporter quelqu’un est interdit ;
- **l’utilisateur est assimilé au cycliste** : il emprunte la piste cyclable quand elle existe et est praticable, sinon la chaussée. Le trottoir lui est interdit, sauf hors agglomération quand il n’y a pas de piste cyclable ;
- par construction, l’engin est limité à **25 km/h** ;
- depuis le 1er septembre 2026, **casque obligatoire** si l’engin dépasse 20 km/h par construction (un casque de vélo suffit) ;
- en zone piétonne, quand elle y est admise : allure du pas, sans gêner les piétons.

**Aide-mémoire.** Trottinette électrique : 16 ans minimum, une seule personne à bord, pas sur le trottoir en agglomération. Piste cyclable quand elle existe et est praticable, sinon la chaussée. Limitée à 25 km/h par construction, casque au-delà de 20 km/h.

## Le speed pedelec, c’est quoi son statut ?

Il ressemble à un vélo, mais légalement, c’est un **cyclomoteur** : son assistance électrique au pédalage fonctionne jusqu’à **45 km/h**. Conséquences : casque obligatoire pour le conducteur comme pour le passager (casque de cyclomoteur ou de vélo), et il faut au moins 16 ans et le permis AM pour le conduire (le permis B le couvre aussi).

Le code de la route le place au même niveau que les bicyclettes et les cyclomoteurs, avec des règles supplémentaires :

- sur la chaussée, il peut circuler à deux de front, sauf lorsque le croisement n’est pas possible ;
- en dehors de l’agglomération, il doit se mettre en file à l’approche d’un véhicule venant de l’arrière.

Sur une piste cyclable, la règle vaut pour tous les utilisateurs, peu importe leur nature : ni se gêner, ni se mettre mutuellement en danger, ni conduire imprudemment.

![Speed pedelec : un vélo électrique rapide au statut de cyclomoteur](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/speed-pedelec-velo-assistance-electrique-classe-photo.jpg)

*Un vélo en apparence seulement : le speed pedelec est un cyclomoteur, avec casque obligatoire.*

**À l’examen.** Le speed pedelec est un cyclomoteur, assistance jusqu’à 45 km/h. À deux de front sur la chaussée, mais hors agglomération, mise en file dès qu’un véhicule approche par l’arrière. Sur les panneaux, repère le symbole du cyclomoteur et la lettre P.

## Cyclistes, motards, cavaliers en groupe : qui encadre quoi ?

### Les cyclistes en groupe (de 15 à 150 participants)

Dès 15 participants, et jusqu’à 150, un groupe de cyclistes obtient un statut particulier :

- il n’est pas obligé d’utiliser les pistes cyclables ;
- il peut rouler à deux de front, à condition de rester groupé et de se tenir uniquement sur la bande de droite de la chaussée ;
- il peut être précédé et suivi, à 30 mètres, d’un véhicule d’escorte : sur le toit, un panneau à fond bleu qui reproduit le signal de danger A51 avec, en dessous, le symbole blanc d’une bicyclette. Obligatoire au-delà de 50 cyclistes, devant et derrière ;
- jusqu’à 50 cyclistes, un seul véhicule d’escorte est possible : il suit le groupe ;
- plus de 50 participants = au moins deux capitaines de route de 21 ans minimum, brassard au bras gauche aux couleurs nationales avec mention de leur fonction. Ils peuvent arrêter la circulation aux carrefours sans signaux lumineux pour faire passer le groupe, avec un disque qui reproduit le signal C3.

### Les motards en groupe (dès 2 participants)

- sur une voie divisée en bandes de circulation, ils ne sont pas obligés de rouler en file indienne : ils peuvent se disposer en deux rangs parallèles décalés, en gardant une distance de sécurité entre eux ;
- les capitaines de route suivent les mêmes règles que ceux des cyclistes, avec deux différences : 25 ans minimum, et le port d’un vêtement rétro-réfléchissant mentionnant leur fonction.

### Les cavaliers en groupe (au moins 10 participants)

Dès 10 participants, un groupe de cavaliers peut être accompagné d’un chef de groupe d’au moins 21 ans. Son signe distinctif : un brassard au bras gauche aux couleurs nationales disposées horizontalement, avec la mention « chef de groupe » en lettres noires dans la bande jaune. Aux carrefours sans feux, mêmes règles que pour les autres groupes.

**Aide-mémoire.** Les chiffres des groupes : de 15 à 150 cyclistes = statut de groupe ; plus de 50 = escorte obligatoire et au moins deux capitaines de route (21 ans minimum) ; capitaines motards = 25 ans minimum ; cavaliers = chef de groupe possible dès 10 participants (21 ans minimum).

## Chemins réservés : qui peut y rouler, et à quelle vitesse ?

Certains chemins sont réservés aux seules catégories d’usagers dont le symbole figure sur les panneaux de début et de fin : piétons, cyclistes, cavaliers, speed pedelecs, véhicules agricoles selon les cas.

![Panneaux de début de chemin réservé avec les symboles des usagers admis](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/debut-chemin-reserve-f99-officiels.png)

*Début de chemin réservé : l’accès suit les symboles du panneau.*

![Panneaux de fin de chemin réservé](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/fin-chemin-reserve-f101-officiels.png)

*Fin de chemin réservé.*

Sur ces chemins, chaque usager admis doit :

- ne pas mettre les autres en danger et ne pas les gêner ;
- redoubler de prudence en présence d’enfants : sur les chemins réservés aux piétons, cyclistes et cavaliers, les jeux sont autorisés ;
- ne pas entraver la circulation sans nécessité ;
- ne pas dépasser **30 km/h**.

L’accès n’est pourtant pas totalement exclusif : quatre familles de véhicules y sont admises sous conditions :

- les véhicules prioritaires, lorsque la nature de leur mission le justifie ;
- les véhicules de surveillance et d’entretien de ces chemins, avec autorisation ;
- les véhicules des riverains et de leurs fournisseurs, munis d’une autorisation ;
- les véhicules affectés au ramassage des déchets (avec autorisation, sur les chemins réservés aux piétons, cyclistes et cavaliers).

Selon les symboles du panneau, d’autres catégories s’ajoutent : les véhicules qui se rendent aux parcelles desservies par le chemin ou en reviennent, les tricycles et quadricycles non motorisés, et les véhicules attelés lorsque le symbole d’un véhicule agricole figure sur le panneau.

![Panneau F99c de début de chemin réservé, le symbole du tracteur parmi les usagers admis](https://permis-camion.be/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/angles-morts-usagers-vulnerables/chemin-reserve-agricole-f99c-officiel.png)

*Le symbole agricole ouvre aussi le chemin aux véhicules agricoles et attelés.*

## Toi au volant face à un cycliste : les réflexes qui rapportent

Au volant de ton camion, tu as des obligations précises envers les cyclistes et les conducteurs de cyclomoteurs à deux roues :

- ne pas les mettre en danger ;
- redoubler de prudence avec les enfants et les personnes âgées à vélo ;
- laisser une distance latérale d’au moins **1 mètre** entre ton véhicule et le cycliste ou le cyclomoteur, et d’au moins **1,5 mètre** en dehors des agglomérations ;
- modérer ta vitesse à l’approche d’un passage dédié à ces usagers, pour les laisser passer ;
- ne jamais t’engager sur un tel passage en cas d’encombrement de la circulation : tu bloquerais ceux qui veulent l’emprunter.

**À l’examen.** Les deux chiffres du dépassement d’un cycliste ou d’un conducteur de cyclomoteur à deux roues : au moins 1 mètre d’écart latéral en agglomération, au moins 1,5 mètre en dehors. Et jamais d’engagement sur un passage dédié quand la circulation est encombrée.

Tu dépasses un cycliste hors agglomération. Distance latérale minimale ?

Angles morts du camion, piétons, cyclistes, trottinettes : tu sais où ils se cachent et à quelle distance les respecter. Le sprint de révision ci-dessous te le remet en cartes, puis le quiz d’entraînement vérifie que c’est acquis.

## Références du cours

- Arrêté royal du 1er décembre 1975 (code de la route), articles 7, 19.5, 40, 40ter, 42, 43 (Justel, 10/10/2026)
- Arrêté royal du 15 mars 1968 (conditions techniques), article 43, § 4 à § 7 (dispositifs de vision indirecte des véhicules N2 et N3)
- Reprise des leçons « Angle mort », « Piétons » et « Cyclistes et cyclomoteurs » de permis-online.be

---

Source : [Angles morts et usagers vulnérables · Permis Camion](https://permis-camion.be/cours/angles-morts-usagers-vulnerables/). Édité par Permis Online SRL. Les règles officielles se lisent dans les textes cités ; les explications sont celles de Permis Camion.